产品描述
型号说明
| XTZA200 | — | X200 | — | 500 | — | U | — | R120 | — | C4 | — | 0001 | |||||||
| 本体型号 | 齿轮条型式 | 行程 | 马达连结型式 | 减速机框号 | 原点光电固定位置 | 定制型号 | |||||||||||||
| X：斜齿 | L5： | 05mm | U：马达上折 | R | 减速机框号 | C | 马达侧 | ||||||||||||
| Z：直齿 | L10： | 10mm | 120 | 120MM | D | 反马达侧 | |||||||||||||
| 200：200导程 | L20： | 20mm | E | 无SENSOR | |||||||||||||||
| L25： | 25mm | 3 | 1只 1PC | ||||||||||||||||
| 4 | 2只 1PC | ||||||||||||||||||
| 5 | 无SENSOR | ||||||||||||||||||
产品简述
动梁悬挂式机器人桁架是指在龙门桁架终端处装配工业机器人，以扩大机器人的工作范围，增加设备的柔性。
由于结构特点，设备可用负载大（终端负载>2000KG），可用立柱跨距大（Y行程>10m)。
根据需要，同时可搭载最多四个Y轴，实现设备效率的最大化。
行业应用
设备可适应多种工况应用。如物流码垛、大件焊接切割分拣、汽车轮胎码垛、火车轮毂搬运、重工机械的中厚板切割分拣等应用。
技术参数
| 设备负载 | 500-2000kg | |||
| X轴运行速度 | 1-2m/s | |||
| X轴加速度 | 1-2m/s² | |||
| X轴行程 | 1-40M | |||
| Y轴运行速度 | 1-2m/s | |||
| Y轴加速度 | 1-2m/s² | |||
| Y轴行程 | 1-10M | |||
| Z轴运行速度 | ||||
| Z轴加速度 | ||||
| Z轴行程 | ||||
| 安装方式 | 地面安装（ 使用化学螺栓） | |||
| 机器人安装数量 | 1~4台(如需安装更多机器人可定制） | |||
| 驱动方式 | 交流伺服电机驱动 | |||
| 重复定位精度 | ± 0.02 mm | |||
| 安装条件 | 环境温度：0~45度 环境湿度：通常在75%RH或以下（不应有结露现象）， 短期在95%RH或以下( 1个月之内) 振动值：0.5G或以下 | |||
