悬臂式三轴桁架机械手，是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。通过控制器对各种输入信号进行分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（如电机）下达执行命令，完成所需运动。设备最大承载量可达10000KG，最大速度可达2m/s，根据需要，同时可搭载多个移动轴，实现设备效率的最大化。