机器人第七轴常见问题

地轨长度能做多长?可以拼接吗?

齿轮齿条驱动的地轨单段可做10米,多段拼接可达100米。拼接口做精度校准,保证全程重复定位精度一致。

加装第七轴后,机器人的负载会受影响吗?

第七轴的负载能力要覆盖机器人本体、工件、抓手的总重,选型按总重算并留20%-30%安全余量。

安装需要改造地面吗?

需要基础找平,一般打混凝土基础或做钢制底座,兴泰会出基础图。地面承重不够的用钢平台分散受力。

已经有机器人了,加装第七轴麻烦吗?

不麻烦。提供标准法兰和通讯接口,对接发那科、ABB、库卡、安川、埃斯顿、新松等,只需提供机器人型号和控制器版本。

第七轴的精度怎么保证?

研磨级齿轮齿条配高精度直线导轨和绝对值伺服电机,重复定位精度可达±0.05mm,长行程做温漂补偿和多重回零。

机器人第七轴,地轨和天轨怎么选?

地轨装地面,安装维护方便成本低,适合厂房高度一般、地面承重够的场合;天轨架在厂房上方不占地、不影响地面通行,适合地面紧张或有叉车AGV穿行的车间。净高低于4米建议走地轨。 关键词:机器人第七轴,地轨,天轨,机器人行走轴,第七轴选型
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