桁架机械手，底面不平怎么办

地面有坡度或凹凸：出厂配可调地脚，小误差能找平。但地脚只是补偿，不能靠它硬找，超出范围要先处理基础。

混凝土基础强度不够：会缓慢下沉，跨距越大越明显——几米看不出来，十几米、几十米就会放大成精度偏差。这种情况要做混凝土基础，或加钢制底架把受力摊开。

跨距大、中间下垂：建议做整体钢制底架，把几根立柱连成一体，比各自独立找平稳得多。