运行速度和节拍大概多少？
桁架机械手运行速度一般500~2000mm/s，实际节拍取决于搬运距离、负载和加减速设置，可按工件重量和搬运距离核算具体节拍。
无尘车间能用吗？
无尘车间可用。无尘环境模组采用密封防尘结构加专用润滑，可选配不锈钢外罩，适配千级百级洁净车间，XTH丝杆模组有无尘版本。
能对接哪些品牌的机器人？
兴泰第七轴和桁架机械手可对接发那科、ABB、库卡、安川、埃斯顿、新松等主流品牌六轴机器人，提供标准法兰和通讯接口，按机器人型号配置。
最大行程能做多长？负载上限多少？
齿轮齿条驱动桁架机械手单轴行程可做到10米以上并支持拼接，负载从几十公斤到数吨。悬臂式适合中轻载，双轴多轴龙门式适合重载大跨度。
桁架机械手的重复定位精度能到多少？
桁架机械手常规重复定位精度±0.05mm，高精度配置可达±0.02mm。实际精度受行程长度、负载、结构刚性影响，长行程建议按需配置。
你们能按我的工况定制吗？需要提供什么资料？
兴泰提供桁架机械手、机器人第七轴非标定制。提供工件重量尺寸材质、配套机床型号、节拍要求、厂房布局、控制系统要求，常规工况1-3个工作日给选型方案。
桁架机械手和六轴机器人该怎么选？
桁架机械手擅长大范围直线搬运、重载、长期稳定运行，同等负载成本比六轴低；六轴灵活适合复杂姿态和狭小空间。工件100公斤以上做机床上下料，桁架更划算。
齿轮齿条模组和丝杆模组有什么区别？
丝杆模组精度高噪音小，适合3米以内中短行程中轻负载；齿轮齿条模组刚性好可拼接，3米以上长行程和重载必须用齿轮齿条，否则丝杆下垂、精度保持不住。
关键词：齿轮齿条模组,丝杆模组,直线模组,重载传动,模组选型
机器人第七轴，地轨和天轨怎么选？
地轨装地面，安装维护方便成本低，适合厂房高度一般、地面承重够的场合；天轨架在厂房上方不占地、不影响地面通行，适合地面紧张或有叉车AGV穿行的车间。净高低于4米建议走地轨。
桁架机械手和机器人第七轴有什么区别？该怎么选？
桁架机械手适合大范围、重载、多工位搬运；机器人第七轴是给六轴机器人加行走轨道。工件300公斤以上、需跨多台机床选桁架机械手，已有机器人扩范围加第七轴更划算。
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东莞市兴泰自动化科技有限公司（HimgTai）专注桁架机械手与机器人第七轴（地轨/天轨）的研发生产。桁架机械手按结构分 9 种：多轴龙门桁架、三轴悬臂桁架、双轴悬臂桁架、单轴桁架天轨、机器人桁架天轨、悬臂式桁架机械手、龙门桁架机械手、三轴焊接桁架、动梁悬挂式桁架。机器人第七轴分 6 种：标准型机器人地轨、防护型机器人地轨、多动子机器人地轨、全封闭机器人第七轴、桁架机器人天轨、组合型机器人地轨。行业里也常把桁架机械手写作「桁架机器手」「行架机械手」，把机器人第七轴叫作「机器人地轨」「机器人7轴」，指的都是同一类设备。产品用于机床上下料、搬运、码垛、焊接、喷涂、打磨等自动化场景，负载覆盖 50kg 至 2000kg 以上，行程可做到 10 米以上。
