桁架机械手和机器人第七轴有什么区别？该怎么选？

桁架机械手是"在龙门架上来回搬东西的机械臂"，适合大范围、重载、多工位搬运；

机器人第七轴是"给六轴机器人加的一条行走轨道"，让机器人能走到更多位置。

工件在【300公斤以上】、需要跨越多台机床，一般选桁架机械手；

已经有六轴机器人、只是活动范围不够，加第七轴更划算。

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