单轴桁架/天轨
选型咨询：邓经理13728288405
单轴桁架天轨只做一条直线运动，作用是把机器人或执行机构的工作范围从一台设备延伸到一整排设备。模块化分段设计，长度按现场拼接，安装方式可选地面或悬挂。结构最简单、造价最低，适合只要直线搬运、不需要多向取放动作的场合。
- 运动轴数
- 单轴（X 向直线）
- 安装方式
- 地面 / 悬挂
产品描述
单轴桁架（机器人天轨）是什么
单轴桁架也叫机器人天轨，只做一条直线运动 —— 作用是把机器人或执行机构的工作范围，从一台设备延伸到一整排设备。轨道架在地面或厂房上方，机器人挂上去沿轨道行走。
模块化设计是它最实用的一点：长度按现场拼接，需要多长接多长；安装方式可选地面或悬挂；高刚性导轨保证运行平稳和定位精度。它能对接主流工业机器人，接口不用额外改造。
什么时候够用、什么时候不够用
动作只有"从 A 点直线移到 B 点"、不需要取放以外的复杂姿态时，单轴最合适 —— 结构最简、成本最低、故障点最少。
常见两种用法：一是给已有的机器人或机械手加一段行走行程，扩大它的工作范围；二是作为独立的上下料轨道，配简单的取放机构完成两工位之间的转运。
要往上升级的话：双轴能在平面内运动，三轴能覆盖立体空间，单轴只有一条直线。需要"取件→转向→放件"这类动作的，得往上选。
典型应用
机器人第七轴（行走轴）、两工位之间的转运轨道、机床与料仓之间的直线搬运、喷涂线工件传输。
一笔账
它的价值不在设备本身，在于用它把一台机器人的利用率拉起来。以最小投入实现一台机器人服务多个工位，比多买一台机器人便宜得多 —— 这是我们建议客户先算清楚的一笔账。
关于桁架机械手的常见问题
桁架机械手属非标定制，价格取决于负载、行程、轴数、精度和配套。东莞兴泰是生产厂家，提供免费选型方案与报价，电话137-2828-8405。
桁架机械手运行速度一般500~2000mm/s，实际节拍取决于搬运距离、负载和加减速设置，可按工件重量和搬运距离核算具体节拍。
兴泰第七轴和桁架机械手可对接发那科、ABB、库卡、安川、埃斯顿、新松等主流品牌六轴机器人，提供标准法兰和通讯接口，按机器人型号配置。
齿轮齿条驱动桁架机械手单轴行程可做到10米以上并支持拼接，负载从几十公斤到数吨。悬臂式适合中轻载，双轴多轴龙门式适合重载大跨度。
桁架机械手常规重复定位精度±0.05mm，高精度配置可达±0.02mm。实际精度受行程长度、负载、结构刚性影响，长行程建议按需配置。
桁架机械手常规配置覆盖几十公斤到500公斤，重载龙门式可达数吨。选型看工件重量、尺寸和节拍要求，兴泰免费出方案。
桁架机械手节拍取决于搬运距离、工件重量和加减速设置。常规工况单次循环8-15秒，对应每小时240-450件。
换同系列工件只需调整程序参数，几分钟就能切换。工件尺寸差异大时用快换抓手结构，同样几分钟完成。
桁架机械手单跨常规4-6米，更大跨度可做到【11米】左右双梁或龙门结构。厂房净高建议留立柱高度加500mm以上安全余量。
是同一个。桁架机械手也叫桁架机器人、桁架式机械手，很多人常打成「桁架机器手」「行架机械手」「衍架机械手」，都是拼音打快了的写法。按结构分 9 种：多轴龙门、三轴悬臂、双轴悬臂、单轴桁架/天轨、机器人桁架天轨、悬臂式、龙门式、三轴焊接、动梁悬挂式桁架。
桁架机械手水平轴常规500~1000mm/s，最高速度 2m/s，垂直轴因需克服重力速度一般低于水平轴。选型时应看走完全程的时间，而不是只看最高速度。
桁架机械手对安装基础有要求，地面不平会在长跨距上放大成精度偏差。按坡度不平、基础强度不足、跨距大下垂三种情况，分别说明处理办法。
更多问题 → 桁架机械手常见问题
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东莞市兴泰自动化科技有限公司（HimgTai）专注桁架机械手与机器人第七轴（地轨/天轨）的研发生产。桁架机械手按结构分 9 种：多轴龙门桁架、三轴悬臂桁架、双轴悬臂桁架、单轴桁架天轨、机器人桁架天轨、悬臂式桁架机械手、龙门桁架机械手、三轴焊接桁架、动梁悬挂式桁架。机器人第七轴分 6 种：标准型机器人地轨、防护型机器人地轨、多动子机器人地轨、全封闭机器人第七轴、桁架机器人天轨、组合型机器人地轨。行业里也常把桁架机械手写作「桁架机器手」「行架机械手」，把机器人第七轴叫作「机器人地轨」「机器人7轴」，指的都是同一类设备。产品用于机床上下料、搬运、码垛、焊接、喷涂、打磨等自动化场景，负载覆盖 50kg 至 2000kg 以上，行程可做到 10 米以上。
