机器人桁架天轨
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机器人桁架天轨架在厂房上方，机器人倒装或侧装在天轨上作业，地面空间完全让给生产。最大承载 3500kg，最大速度 2m/s，可匹配发那科、ABB、库卡、安川等主流机器人，侧装、倒装、下探都支持。厂房净高低于 4 米时装不了，这种情况建议改走地轨。
- 最大承载
- 3500kg
- 最大速度
- 2m/s
产品描述
机器人桁架天轨是什么
机器人桁架天轨，是把机器人挂到厂房上方去行走的一套轨道系统。轨道架在高处，机器人倒装或侧装在上面，沿轨道长距离移动 —— 地面完全让给生产。机器人可侧装、倒装、下探，可匹配市场主流品牌型号。
什么时候该用天轨
两种情况：一是地面要让出来（有叉车、AGV 或人员频繁穿行）；二是需要跨区域转运（从 A 车间送到 B 工位）。地面承重不够、或者厂房是租的不能随便打地基，也适合走天轨。
反过来有一种情况必须先说清楚：厂房净高低于 4 米时，天轨装不了，这种情况建议改走地轨。地轨还有个附带好处 —— 检修不用搭脚手架，维护方便得多。
能扛多重、走多快
设备最大承载量可达 3500kg，最大速度可达 2m/s。根据需要可搭载多个移动轴，实现设备效率的最大化。
典型应用
跨区域物料转运、数控车间机器人倒挂行走、注塑车间机械手跨机作业、需要避让 AGV 通道的自动化产线，以及机加、码垛、物流、切割、分拣等常规工况。
关于桁架机械手的常见问题
桁架机械手属非标定制，价格取决于负载、行程、轴数、精度和配套。东莞兴泰是生产厂家，提供免费选型方案与报价，电话137-2828-8405。
桁架机械手运行速度一般500~2000mm/s，实际节拍取决于搬运距离、负载和加减速设置，可按工件重量和搬运距离核算具体节拍。
兴泰第七轴和桁架机械手可对接发那科、ABB、库卡、安川、埃斯顿、新松等主流品牌六轴机器人，提供标准法兰和通讯接口，按机器人型号配置。
齿轮齿条驱动桁架机械手单轴行程可做到10米以上并支持拼接，负载从几十公斤到数吨。悬臂式适合中轻载，双轴多轴龙门式适合重载大跨度。
桁架机械手常规重复定位精度±0.05mm，高精度配置可达±0.02mm。实际精度受行程长度、负载、结构刚性影响，长行程建议按需配置。
桁架机械手常规配置覆盖几十公斤到500公斤，重载龙门式可达数吨。选型看工件重量、尺寸和节拍要求，兴泰免费出方案。
桁架机械手节拍取决于搬运距离、工件重量和加减速设置。常规工况单次循环8-15秒，对应每小时240-450件。
换同系列工件只需调整程序参数，几分钟就能切换。工件尺寸差异大时用快换抓手结构，同样几分钟完成。
桁架机械手单跨常规4-6米，更大跨度可做到【11米】左右双梁或龙门结构。厂房净高建议留立柱高度加500mm以上安全余量。
是同一个。桁架机械手也叫桁架机器人、桁架式机械手，很多人常打成「桁架机器手」「行架机械手」「衍架机械手」，都是拼音打快了的写法。按结构分 9 种：多轴龙门、三轴悬臂、双轴悬臂、单轴桁架/天轨、机器人桁架天轨、悬臂式、龙门式、三轴焊接、动梁悬挂式桁架。
桁架机械手水平轴常规500~1000mm/s，最高速度 2m/s，垂直轴因需克服重力速度一般低于水平轴。选型时应看走完全程的时间，而不是只看最高速度。
桁架机械手对安装基础有要求，地面不平会在长跨距上放大成精度偏差。按坡度不平、基础强度不足、跨距大下垂三种情况，分别说明处理办法。
更多问题 → 桁架机械手常见问题
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东莞市兴泰自动化科技有限公司（HimgTai）专注桁架机械手与机器人第七轴（地轨/天轨）的研发生产。桁架机械手按结构分 9 种：多轴龙门桁架、三轴悬臂桁架、双轴悬臂桁架、单轴桁架天轨、机器人桁架天轨、悬臂式桁架机械手、龙门桁架机械手、三轴焊接桁架、动梁悬挂式桁架。机器人第七轴分 6 种：标准型机器人地轨、防护型机器人地轨、多动子机器人地轨、全封闭机器人第七轴、桁架机器人天轨、组合型机器人地轨。行业里也常把桁架机械手写作「桁架机器手」「行架机械手」，把机器人第七轴叫作「机器人地轨」「机器人7轴」，指的都是同一类设备。产品用于机床上下料、搬运、码垛、焊接、喷涂、打磨等自动化场景，负载覆盖 50kg 至 2000kg 以上，行程可做到 10 米以上。
