多动子机器人地轨

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传统的机器人地轨通常只能承载一个机器人进行往复运动。我们的多动子机器人地轨系统突破了这一限制,它允许多个独立载具在同一高刚性轨道上同时、异步地运行,每个载具均可搭载一台工业机器人或专用末端执行器。这实质上是将多条生产线高效集成于一体,为需要高吞吐并行作业和极致柔性化生产的场景提供了革命性的硬件基础。

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产品描述

传统的机器人地轨通常只承载一个机器人进行移动。我们的多动子(Multi-Carrier)机器人地轨系统打破了这一限制,它允许多个载具(Carriers)在同一轨道上独立、非同步地运行,每个载具可搭载一台机器人或一个末端执行器。这相当于将多条独立的生产线集成在了一条轨道上,是实现高吞吐量并行作业和柔性生产线的革命性解决方案。

核心优势

1生产效率倍增:多个工位可同时进行加工、装配或检测作业,极大地缩短了生产节拍,设备综合利用率(OEE)得到显著提升。

2空间利用极致化:用一条轨道的空间实现了多台机器人的功能,节省了宝贵的车间地面和空中空间,特别适合空间受限的升级改造项目。

3前所未有的柔性:每个动子可独立编程和运动,轻松应对小批量、多品种的生产需求。生产线转换只需切换程序,无需硬件重组。

4简化生产线设计:替代了复杂的多机器人协调和多个独立轨道系统,降低了总体成本,简化了设备布局与控制系统集成。

典型应用场景

并行加工与装配:在汽车零部件、电子行业,多个工作站可同时对不同工件进行锁附、涂胶、检测等作业。

柔性物料搬运:在物流仓储中,多个动子可独立存取货架上的物品,实现高流量、高动态的订单履行。

流水线式分拣与测试:工件在轨道上移动,经过多个动子工作站时,依次完成不同的测试或分拣动作,形成高效流水线。

技术要点
我们的系统采用高刚性精密导轨,搭载先进的伺服驱动与绝对位置编码技术,确保多个动子在高速运行下的独立定位精度与长期稳定可靠性。控制系统支持动子间的防碰撞管理和智能交通调度,确保安全高效的协同作业。

如果您正面临生产效率瓶颈、空间限制或需要更高的生产线柔性,我们的多动子机器人地轨系统将是您的理想选择。请联系我们的工程师,为您定制专属的自动化解决方案。

技术参数


设备负载按需定制
运行速度按需定制
加速度按需定制
安装方式地面安装( 使用化学螺栓)
机器人安装数量1~3台(如需安装更多机器人可定制)
驱动方式交流伺服电机驱动
有效行程1~ 100 m (1m间隔,如需特殊及超长行程可定制)
重复定位精度± 0.05 mm
安装条件环境温度:0~45度 环境湿度:通常在75%RH或以下(不应有结露现象),
短期在95%RH或以下( 1个月之内) 振动值:0.5G或以下


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