传统的机器人地轨通常只承载一个机器人进行移动。我们的多动子(Multi-Carrier)机器人地轨系统打破了这一限制,它允许多个载具(Carriers)在同一轨道上独立、非同步地运行,每个载具可搭载一台机器人或一个末端执行器。这相当于将多条独立的生产线集成在了一条轨道上,是实现高吞吐量并行作业和柔性生产线的革命性解决方案。
核心优势
1生产效率倍增:多个工位可同时进行加工、装配或检测作业,极大地缩短了生产节拍,设备综合利用率(OEE)得到显著提升。
2空间利用极致化:用一条轨道的空间实现了多台机器人的功能,节省了宝贵的车间地面和空中空间,特别适合空间受限的升级改造项目。
3前所未有的柔性:每个动子可独立编程和运动,轻松应对小批量、多品种的生产需求。生产线转换只需切换程序,无需硬件重组。
4简化生产线设计:替代了复杂的多机器人协调和多个独立轨道系统,降低了总体成本,简化了设备布局与控制系统集成。
典型应用场景
◉并行加工与装配:在汽车零部件、电子行业,多个工作站可同时对不同工件进行锁附、涂胶、检测等作业。
◉柔性物料搬运:在物流仓储中,多个动子可独立存取货架上的物品,实现高流量、高动态的订单履行。
◉流水线式分拣与测试:工件在轨道上移动,经过多个动子工作站时,依次完成不同的测试或分拣动作,形成高效流水线。
技术要点
我们的系统采用高刚性精密导轨,搭载先进的伺服驱动与绝对位置编码技术,确保多个动子在高速运行下的独立定位精度与长期稳定可靠性。控制系统支持动子间的防碰撞管理和智能交通调度,确保安全高效的协同作业。
如果您正面临生产效率瓶颈、空间限制或需要更高的生产线柔性,我们的多动子机器人地轨系统将是您的理想选择。请联系我们的工程师,为您定制专属的自动化解决方案。
技术参数
| 设备负载 | 按需定制 | |||
| 运行速度 | 按需定制 | |||
| 加速度 | 按需定制 | |||
| 安装方式 | 地面安装( 使用化学螺栓) | |||
| 机器人安装数量 | 1~3台(如需安装更多机器人可定制) | |||
| 驱动方式 | 交流伺服电机驱动 | |||
| 有效行程 | 1~ 100 m (1m间隔,如需特殊及超长行程可定制) | |||
| 重复定位精度 | ± 0.05 mm | |||
| 安装条件 | 环境温度:0~45度 环境湿度:通常在75%RH或以下(不应有结露现象), 短期在95%RH或以下( 1个月之内) 振动值:0.5G或以下 | |||
