防护型机器人地轨
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防护型机器人地轨在导轨和传动系统外面加了风琴罩或钣金防护罩，切削液飞溅、粉尘、碎屑都进不去，适合机加工车间和铸造车间。最大负载 20000kg，运行速度 0-2m/s。用在洁净车间属于过度配置，那种场合选标准型更省钱。
- 最大负载
- 20000kg
- 运行速度
- 0-2m/s
产品描述
防护型机器人地轨是什么
防护型机器人地轨，是在标准型的基础上加一层防护 —— 用风琴防护罩或钣金防护罩，把导轨、齿轮齿条这些核心传动部件完全密封起来。结构上跟标准型是同一套，差别只在这层罩子。
设备同样采用伺服电机驱动，通过精密行星减速机与高精度齿轮齿条传动，运行平稳、噪音低、定位精确。模块化分段设计便于运输和现场组装，标准行程覆盖广，超长行程可定制。最大承载量可达 20000kg（按工件重量配置），最大速度可达 2m/s。
什么工况必须用防护型
这四类工况，必须上防护型：焊接（焊渣飞溅）、打磨（金属粉尘）、铸件加工（砂粒）、切削加工（切削液）。标准型的导轨和齿条是外露的，焊渣或铁屑落进去会加速磨损，几个月就可能出现爬行或精度下降 —— 这不是危言耸听，是我们在现场见过的情况。
风琴罩是柔性的，适合行程较短、需要频繁伸缩的场合；钣金罩是刚性的，防护强度更高，适合有大颗粒飞溅的工况。两种都能设计快速开启机构或观察窗，日常润滑保养、磨损检查不用整体拆罩。
什么时候不必花这个钱
环境干净、没有粉尘和切削液的车间，选标准型就够了。多花这层罩子的钱，买的是防护，用不上就是浪费。
特殊环境
食品、医药、化学品相关场合可用不锈钢防护罩，满足易清洁、防腐蚀的要求；室外或潮湿环境可选高等级防护（如 IP65），应对扬尘和雨水溅射。
典型应用
焊接机器人地轨、喷涂机器人地轨、铸件加工地轨、打磨抛光工作站、CNC 机床上下料（有切削液的场合）。
技术参数
| 设备负载 | 按工件重量确定 | |||
| 运行速度 | 0-2m/s按节拍要求确定 | |||
| 加速度 | 根据节拍与惯量确定 | |||
| 安装方式 | 地面安装（ 使用化学螺栓） | |||
| 机器人安装数量 | 1~3台(如需安装更多机器人可定制） | |||
| 驱动方式 | 交流伺服电机驱动 | |||
| 有效行程 | 1~ 100 m (1m间隔，如需特殊及超长行程可定制） | |||
| 重复定位精度 | ± 0.05 mm | |||
| 安装条件 | 环境温度：0~45度 环境湿度：通常在75%RH或以下（不应有结露现象）， 短期在95%RH或以下( 1个月之内) 振动值：0.5G或以下 | |||
关于机器人第七轴（地轨/天轨）的常见问题
地轨装地面，安装维护方便成本低，适合厂房高度一般、地面承重够的场合；天轨架在厂房上方不占地、不影响地面通行，适合地面紧张或有叉车AGV穿行的车间。净高低于4米建议走地轨。
研磨级齿轮齿条配高精度直线导轨和绝对值伺服电机，重复定位精度可达±0.05mm，长行程做温漂补偿和多重回零。
不麻烦。提供标准法兰和通讯接口，对接发那科、ABB、库卡、安川、埃斯顿、新松等，只需提供机器人型号和控制器版本。
需要基础找平，一般打混凝土基础或做钢制底座，兴泰会出基础图。地面承重不够的用钢平台分散受力。
第七轴的负载能力要覆盖机器人本体、工件、抓手的总重，选型按总重算并留20%-30%安全余量。
齿轮齿条驱动的地轨单段可做10米，多段拼接可达100米。拼接口做精度校准，保证全程重复定位精度一致。
没有区别，叫法不同。机器人第七轴也叫机器人地轨、机器人行走轴，一些用户也把它叫作「机器人7轴」「机器人第7轴」「七轴机械手」「地轨机器人」。作用都是让机器人沿轨道移动，把工作范围从一台机床扩到一整条线。按形式分 6 种：标准型、防护型、多动子、全封闭第七轴、桁架机器人天轨、组合型地轨。
机器人地轨没有按米计算的固定价，价格取决于行程、负载、速度、防护等级和是否含机器人本体。报价前需提供四项工况参数。
焊接地轨与机器人需对接机械和电气两部分：法兰孔位按机器人型号匹配，控制上可做机器人外部轴联动，也可用 PLC 加 I/O 握手。另需注意接地、防飞溅与走线。
更多问题 → 机器人第七轴常见问题
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东莞市兴泰自动化科技有限公司（HimgTai）专注桁架机械手与机器人第七轴（地轨/天轨）的研发生产。桁架机械手按结构分 9 种：多轴龙门桁架、三轴悬臂桁架、双轴悬臂桁架、单轴桁架天轨、机器人桁架天轨、悬臂式桁架机械手、龙门桁架机械手、三轴焊接桁架、动梁悬挂式桁架。机器人第七轴分 6 种：标准型机器人地轨、防护型机器人地轨、多动子机器人地轨、全封闭机器人第七轴、桁架机器人天轨、组合型机器人地轨。行业里也常把桁架机械手写作「桁架机器手」「行架机械手」，把机器人第七轴叫作「机器人地轨」「机器人7轴」，指的都是同一类设备。产品用于机床上下料、搬运、码垛、焊接、喷涂、打磨等自动化场景，负载覆盖 50kg 至 2000kg 以上，行程可做到 10 米以上。
