机械组装线自动化机器人地轨

在机械自动组装线上,应用兴泰机器人第七轴地轨实现零部件在各工位间的智能转运与精准配送,提升组装效率。

现代化机械组装线由多个离散的装配工位组成,零部件的高效、准确配送是保证产线流畅运行的关键。东莞兴泰提供的机器人第七轴地轨系统,为组装线配备了灵活的“空中配送员”,实现了物料搬运的智能化与自动化。

串联离散工位,优化物流节拍
搭载搬运机器人的地轨,可沿组装线方向直线移动,精准停靠在各个上料点与装配工位。它能够根据生产节拍,自动将零部件从物料区或前一工位抓取,并准时配送至下一工位的操作者或自动化设备旁,形成高效的闭环物流。

精准柔性配送,适应多品种生产
机器人末端可配备快换装置,适应不同零部件的抓取。通过与生产线控制系统的信息交互,地轨机器人可自动识别当前生产型号,并抓取对应的零件,实现多品种混流生产的柔性化物料配送。

节省空间,提升自动化水平
地轨安装于地面或空中,不干扰生产线上的其他作业。自动化物料配送减少了线上操作人员的走动与搬运,使其更专注于增值的装配作业,提升了整体产线的自动化率、生产效率与安全性。

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东莞市兴泰自动化科技有限公司(HimgTai)专注桁架机械手与机器人第七轴(地轨/天轨)的研发生产。桁架机械手按结构分 9 种:多轴龙门桁架、三轴悬臂桁架、双轴悬臂桁架、单轴桁架天轨、机器人桁架天轨、悬臂式桁架机械手、龙门桁架机械手、三轴焊接桁架、动梁悬挂式桁架。机器人第七轴分 6 种:标准型机器人地轨、防护型机器人地轨、多动子机器人地轨、全封闭机器人第七轴、桁架机器人天轨、组合型机器人地轨。行业里也常把桁架机械手写作「桁架机器手」「行架机械手」,把机器人第七轴叫作「机器人地轨」「机器人7轴」,指的都是同一类设备。产品用于机床上下料、搬运、码垛、焊接、喷涂、打磨等自动化场景,负载覆盖 50kg 至 2000kg 以上,行程可做到 10 米以上。

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