桁架机器人天轨
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桁架机器人天轨挂在厂房上方，机器人倒装或侧装在天轨上，沿轨道长距离移动，地面空间完全留出来。最大速度 2m/s，承载按工件和机器人型号配置，可匹配发那科、ABB、库卡、安川等主流品牌。厂房净高建议 4 米以上，不够高就走地轨。
- 最大速度
- 2m/s
- 安装净高
- 建议4m 以上
产品描述
桁架机器人天轨（机器人第七轴）是什么
天轨是机器人第七轴的一种形式：轨道架在厂房上方，机器人倒装或侧装在上面，沿轨道长距离移动。它跟地轨解决的是同一个问题 —— 把机器人的工作范围从一台设备扩到一整条线，区别只在于轨道铺在哪里。
设备承载量按工件与机器人型号配置，最大速度可达 2m/s，可搭载多个移动轴。机器人支持侧装、倒装、下探，可匹配市场主流品牌型号。
跟地轨怎么选
天轨的优势在不占地：地面有叉车、AGV 通行，或者地面本来就被设备占满的时候，天轨是唯一的解法。
地轨的优势在好装好修：铺在地面，检修不用爬高，安装也不挑厂房高度。承重能力地轨也更强，超重载场景优先选地轨。
有一条硬门槛要提前确认：天轨对厂房净高有要求，建议 4 米以上。厂房不够高，方案就得推倒重来 —— 这是我们在现场勘查阶段第一件要量的事。
典型应用
机器人倒挂行走、跨区域物料转运、AGV 通道上方的机器人搬运、注塑车间跨机取件，以及机加、码垛、物流、切割、分拣等常规工况。
关于机器人第七轴（地轨/天轨）的常见问题
地轨装地面，安装维护方便成本低，适合厂房高度一般、地面承重够的场合；天轨架在厂房上方不占地、不影响地面通行，适合地面紧张或有叉车AGV穿行的车间。净高低于4米建议走地轨。
研磨级齿轮齿条配高精度直线导轨和绝对值伺服电机，重复定位精度可达±0.05mm，长行程做温漂补偿和多重回零。
不麻烦。提供标准法兰和通讯接口，对接发那科、ABB、库卡、安川、埃斯顿、新松等，只需提供机器人型号和控制器版本。
需要基础找平，一般打混凝土基础或做钢制底座，兴泰会出基础图。地面承重不够的用钢平台分散受力。
第七轴的负载能力要覆盖机器人本体、工件、抓手的总重，选型按总重算并留20%-30%安全余量。
齿轮齿条驱动的地轨单段可做10米，多段拼接可达100米。拼接口做精度校准，保证全程重复定位精度一致。
没有区别，叫法不同。机器人第七轴也叫机器人地轨、机器人行走轴，一些用户也把它叫作「机器人7轴」「机器人第7轴」「七轴机械手」「地轨机器人」。作用都是让机器人沿轨道移动，把工作范围从一台机床扩到一整条线。按形式分 6 种：标准型、防护型、多动子、全封闭第七轴、桁架机器人天轨、组合型地轨。
机器人地轨没有按米计算的固定价，价格取决于行程、负载、速度、防护等级和是否含机器人本体。报价前需提供四项工况参数。
焊接地轨与机器人需对接机械和电气两部分：法兰孔位按机器人型号匹配，控制上可做机器人外部轴联动，也可用 PLC 加 I/O 握手。另需注意接地、防飞溅与走线。
更多问题 → 机器人第七轴常见问题
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东莞市兴泰自动化科技有限公司（HimgTai）专注桁架机械手与机器人第七轴（地轨/天轨）的研发生产。桁架机械手按结构分 9 种：多轴龙门桁架、三轴悬臂桁架、双轴悬臂桁架、单轴桁架天轨、机器人桁架天轨、悬臂式桁架机械手、龙门桁架机械手、三轴焊接桁架、动梁悬挂式桁架。机器人第七轴分 6 种：标准型机器人地轨、防护型机器人地轨、多动子机器人地轨、全封闭机器人第七轴、桁架机器人天轨、组合型机器人地轨。行业里也常把桁架机械手写作「桁架机器手」「行架机械手」，把机器人第七轴叫作「机器人地轨」「机器人7轴」，指的都是同一类设备。产品用于机床上下料、搬运、码垛、焊接、喷涂、打磨等自动化场景，负载覆盖 50kg 至 2000kg 以上，行程可做到 10 米以上。
