全封闭机器人第七轴
定制热线：邓经理13728288405
全封闭机器人第七轴把整条轨道用钣金包起来，防尘防溅液，负载可达 20 吨。结构做了加强，长期重载运行精度不掉。适合焊接、铸造、打磨这类粉尘大、飞溅多的工位，也用于洁净车间。长度、负载和精度按客户实际工况定制。
- 最大负载
- 20 吨
- 防护形式
- 全封闭钣金
产品描述
全封闭机器人第七轴是什么
全封闭机器人第七轴，是把整条轨道用壳体包起来的一种第七轴。它跟防护罩式的区别在于：防护罩是遮挡，接缝处仍有开口；全封闭是整体壳体，粉尘根本没有进入的通道。
使用伺服电机驱动，通过精密减速机、齿轮齿条传动，运动稳定、重复定位精度高。标配 LM 线轨作导向系统，刚性高、精度高、负载能力强、寿命长。载板数量可按需配置，拖链可选择边置或中置。分段式模组设计，100 米以内的长度都能拼接，更长的可定制。
什么工况必须上全封闭
粉尘量特别大、或者对洁净度有要求的场合：铸件清砂、磨削加工、抛丸车间，以及食品与医药的无尘区域。这类环境里，防护罩式的开口结构仍然会积尘，只有整体封闭壳体才能长期稳定运行。
有个简单的判断方法：看导轨多久会脏。如果一周就积一层灰，防护罩式的不够用，要上全封闭。
另一种导向选择
还可以选配滚轮组作为导向系统。滚轮对焊渣、切屑这类杂质高度不敏感 —— 即使安装上有少许误差，大直径滚轮也能轻松通过，通过性比线轨好。焊渣多的车间可以重点考虑这个配置。
典型应用
铸件加工地轨、磨削车间、抛丸清理线、食品医药洁净车间、需要冲洗的加工区域，以及点焊、机加、物流、码垛搬运等常规自动化环境。适配 KUKA、安川、发那科、ABB 机器人。
技术参数
| 设备负载 | 按工件重量确定 | |||
| 运行速度 | 0~2m/s（按节拍要求确定） | |||
| 加速度 | 0~1m/s²（根据节拍与惯量确定） | |||
| 安装方式 | 地面安装（地面安装） | |||
| 机器人安装数量 | 1~3台(如需安装更多机器人可定制） | |||
| 驱动方式 | 交流伺服电机驱动 | |||
| 有效行程 | 1~ 100 m (1m间隔，如需特殊及超长行程可定制） | |||
| 重复定位精度 | ± 0.05 mm | |||
| 安装条件 | 可根据安装现场进行方案定制 | |||
关于机器人第七轴（地轨/天轨）的常见问题
地轨装地面，安装维护方便成本低，适合厂房高度一般、地面承重够的场合；天轨架在厂房上方不占地、不影响地面通行，适合地面紧张或有叉车AGV穿行的车间。净高低于4米建议走地轨。
研磨级齿轮齿条配高精度直线导轨和绝对值伺服电机，重复定位精度可达±0.05mm，长行程做温漂补偿和多重回零。
不麻烦。提供标准法兰和通讯接口，对接发那科、ABB、库卡、安川、埃斯顿、新松等，只需提供机器人型号和控制器版本。
需要基础找平，一般打混凝土基础或做钢制底座，兴泰会出基础图。地面承重不够的用钢平台分散受力。
第七轴的负载能力要覆盖机器人本体、工件、抓手的总重，选型按总重算并留20%-30%安全余量。
齿轮齿条驱动的地轨单段可做10米，多段拼接可达100米。拼接口做精度校准，保证全程重复定位精度一致。
没有区别，叫法不同。机器人第七轴也叫机器人地轨、机器人行走轴，一些用户也把它叫作「机器人7轴」「机器人第7轴」「七轴机械手」「地轨机器人」。作用都是让机器人沿轨道移动，把工作范围从一台机床扩到一整条线。按形式分 6 种：标准型、防护型、多动子、全封闭第七轴、桁架机器人天轨、组合型地轨。
机器人地轨没有按米计算的固定价，价格取决于行程、负载、速度、防护等级和是否含机器人本体。报价前需提供四项工况参数。
焊接地轨与机器人需对接机械和电气两部分：法兰孔位按机器人型号匹配，控制上可做机器人外部轴联动，也可用 PLC 加 I/O 握手。另需注意接地、防飞溅与走线。
更多问题 → 机器人第七轴常见问题
仍有疑问？咨询 HimgTai工程专家 或直接联系 137-2828-8405
东莞市兴泰自动化科技有限公司（HimgTai）专注桁架机械手与机器人第七轴（地轨/天轨）的研发生产。桁架机械手按结构分 9 种：多轴龙门桁架、三轴悬臂桁架、双轴悬臂桁架、单轴桁架天轨、机器人桁架天轨、悬臂式桁架机械手、龙门桁架机械手、三轴焊接桁架、动梁悬挂式桁架。机器人第七轴分 6 种：标准型机器人地轨、防护型机器人地轨、多动子机器人地轨、全封闭机器人第七轴、桁架机器人天轨、组合型机器人地轨。行业里也常把桁架机械手写作「桁架机器手」「行架机械手」，把机器人第七轴叫作「机器人地轨」「机器人7轴」，指的都是同一类设备。产品用于机床上下料、搬运、码垛、焊接、喷涂、打磨等自动化场景，负载覆盖 50kg 至 2000kg 以上，行程可做到 10 米以上。
