组合型机器人地轨

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机器人地轨与竖轨系统,是一种通过地面水平轨道与垂直升降轨道的组合,大幅扩展工业机器人工作范围的柔性自动化解决方案。以地面铺设的水平轨道(地轨)作为机器人的移动基础,使其能沿生产线进行长距离、多工位的精准定位与作业。同时,集成垂直升降轨道(竖轨),赋予机器人上下升降的能力,从而在高度方向上灵活覆盖不同的作业平面。

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产品描述

机器人地轨与竖轨系统,是一种通过地面水平轨道与垂直升降轨道的组合,大幅扩展工业机器人工作范围的柔性自动化解决方案。该系统以地面铺设的水平轨道(地轨)作为机器人的移动基础,使其能沿生产线进行长距离、多工位的精准定位与作业。同时,集成垂直升降轨道(竖轨),赋予机器人上下升降的能力,从而在高度方向上灵活覆盖不同的作业平面。核心价值在于,它打破了传统固定式机器人工作空间的物理局限,实现了大范围、三维空间的可达性

一台机器人即可服务多个工作站、一条生产线甚至不同楼层,显著提升了设备利用率、生产柔性与自动化覆盖率,尤其适用于焊接、搬运、检测、喷涂等需要在广阔区域或不同高度进行作业的复杂场景。该集成方案是迈向智能生产线和柔性制造单元的关键基础设施之一,以模块化设计帮助用户高效利用空间、节约设备投资并优化生产流程。

行业应用

可完美适用于点焊、机加、物流、码垛搬运等自动化工厂环境。适用KUKA、安川、发那科、ABB机器人。

技术参数

设备负载可按需定制
运行速度0-2m/s(可按需定制)
加速度0-2m/s²(可按需定制)
安装方式地面安装( 使用化学螺栓)
机器人安装数量1~3台(如需安装更多机器人可定制)
驱动方式交流伺服电机驱动
有效行程1~ 100 m (1m间隔,如需特殊及超长行程可定制)
重复定位精度± 0.1mm
安装条件环境温度:0~45度 环境湿度:通常在75%RH或以下(不应有结露现象),
短期在95%RH或以下( 1个月之内) 振动值:0.5G或以下


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关于机器人第七轴(地轨/天轨)的常见问题

地轨装地面,安装维护方便成本低,适合厂房高度一般、地面承重够的场合;天轨架在厂房上方不占地、不影响地面通行,适合地面紧张或有叉车AGV穿行的车间。净高低于4米建议走地轨。

研磨级齿轮齿条配高精度直线导轨和绝对值伺服电机,重复定位精度可达±0.05mm,长行程做温漂补偿和多重回零。

不麻烦。提供标准法兰和通讯接口,对接发那科、ABB、库卡、安川、埃斯顿、新松等,只需提供机器人型号和控制器版本。

需要基础找平,一般打混凝土基础或做钢制底座,兴泰会出基础图。地面承重不够的用钢平台分散受力。

第七轴的负载能力要覆盖机器人本体、工件、抓手的总重,选型按总重算并留20%-30%安全余量。

更多问题 → 机器人第七轴常见问题

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东莞市兴泰自动化科技有限公司(HimgTai)专注桁架机械手与机器人第七轴(地轨/天轨)的研发生产。桁架机械手按结构分 9 种:多轴龙门桁架、三轴悬臂桁架、双轴悬臂桁架、单轴桁架天轨、机器人桁架天轨、悬臂式桁架机械手、龙门桁架机械手、三轴焊接桁架、动梁悬挂式桁架。机器人第七轴分 6 种:标准型机器人地轨、防护型机器人地轨、多动子机器人地轨、全封闭机器人第七轴、桁架机器人天轨、组合型机器人地轨。行业里也常把桁架机械手写作「桁架机器手」「行架机械手」,把机器人第七轴叫作「机器人地轨」「机器人7轴」,指的都是同一类设备。产品用于机床上下料、搬运、码垛、焊接、喷涂、打磨等自动化场景,负载覆盖 50kg 至 2000kg 以上,行程可做到 10 米以上。

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