机器人地轨与竖轨系统,是一种通过地面水平轨道与垂直升降轨道的组合,大幅扩展工业机器人工作范围的柔性自动化解决方案。该系统以地面铺设的水平轨道(地轨)作为机器人的移动基础,使其能沿生产线进行长距离、多工位的精准定位与作业。同时,集成垂直升降轨道(竖轨),赋予机器人上下升降的能力,从而在高度方向上灵活覆盖不同的作业平面。核心价值在于,它打破了传统固定式机器人工作空间的物理局限,实现了大范围、三维空间的可达性。
一台机器人即可服务多个工作站、一条生产线甚至不同楼层,显著提升了设备利用率、生产柔性与自动化覆盖率,尤其适用于焊接、搬运、检测、喷涂等需要在广阔区域或不同高度进行作业的复杂场景。该集成方案是迈向智能生产线和柔性制造单元的关键基础设施之一,以模块化设计帮助用户高效利用空间、节约设备投资并优化生产流程。
行业应用
可完美适用于点焊、机加、物流、码垛搬运等自动化工厂环境。适用KUKA、安川、发那科、ABB机器人。
技术参数
| 设备负载 | 可按需定制 | |||
| 运行速度 | 0-2m/s(可按需定制) | |||
| 加速度 | 0-2m/s²(可按需定制) | |||
| 安装方式 | 地面安装( 使用化学螺栓) | |||
| 机器人安装数量 | 1~3台(如需安装更多机器人可定制) | |||
| 驱动方式 | 交流伺服电机驱动 | |||
| 有效行程 | 1~ 100 m (1m间隔,如需特殊及超长行程可定制) | |||
| 重复定位精度 | ± 0.1mm | |||
| 安装条件 | 环境温度:0~45度 环境湿度:通常在75%RH或以下(不应有结露现象), 短期在95%RH或以下( 1个月之内) 振动值:0.5G或以下 | |||
