标准型机器人地轨

标准半封闭型机器人地轨（第七轴）是什么

标准型机器人地轨采用半封闭结构，在开放型基础上集成了护板与防尘设计 —— 导轨、齿轮齿条这些关键运动部件被挡在里面，减少污染带来的磨损、异响和精度损失。它是第七轴里最基础、也是最常用的一种：机器人坐在载板上沿轨道行走，把工位从一台机床扩展到一整条产线。

设备最大承载量可达 20000kg（按工件重量配置），最大速度可达 2m/s，载板数量可按需配置。使用伺服电机驱动，通过精密行星减速机和高精度齿轮齿条传动 —— 噪音小、运动稳定、重复定位精度高。结构紧凑、安装方便、故障率低，关键部位留有检修窗或盖板，日常检查、润滑不用复杂拆卸。

分段式模组设计，可轻松组装拼接，100 米以内的长度需求都能应对，更长的也可以定制。

六种第七轴形式怎么选

环境干净、没有大量粉尘或切削液 —— 选标准型，性价比最高。

焊接、打磨、铸造等有飞溅或粉尘的工况 —— 选防护型，多一层钣金罩或风琴罩。

一台机器人要同时服务多台设备、节拍不够 —— 选多动子，一条轨道跑多个滑座。

粉尘特别大（铸件、磨削）—— 选全封闭，整体壳体防护。

地面要完全让出来、有 AGV 或人员通行 —— 选天轨，轨道架在厂房上方。

需要覆盖高度差（立体库上下料、跨层作业）—— 选组合型，地轨加竖轨。

关于价格

地轨按长度、负载和配置计价，没有统一的一米多少钱 —— 同样一米，负载 500kg 和 5 吨的用料差好几倍。把工件重量、行程长度和机器人型号告诉我们，可以直接算出报价。

能对接哪些机器人

可对接发那科、ABB、库卡、安川等主流品牌。已有机器人加装第七轴时，提供机器人型号和底座尺寸即可，我们配套连接板。

典型应用

机床上下料单元、装配与搬运工作站、塑料成型与包装区域、点焊与机加产线、物流码垛搬运，也用于教育培训与研发中心的演示与开发。

技术参数