钣金冲压上下料机器人第七轴应用

兴泰 2026-01-28 浏览
案例实拍
钣金冲压上下料机器人第七轴应用 现场实拍

兴泰为冲压线上下料机器人配备第七轴,实现板材自动抓取、跨压机移送与成品堆垛,打造高效安全的全自动冲压线。

钣金冲压生产噪音大、节奏快、危险性高,实现自动化上下料是必然趋势。HimgTai兴泰的冲压专用机器人第七轴系统,为冲压线上下料机器人提供长距离同步移动能力,是实现多台压机间联动、组成全自动化冲压单元的核心。

跨机同步搬运,串联冲压单元
第七轴使机器人能够跟随冲压件的移动而同步行进。机器人可在第一台压机完成上料后,抓着半成品随第七轴移动至下一台压机进行连续冲压,直至完成所有工序后放入成品栈板。这种“手把手”传递,减少了工件定位次数,提高了效率和精度。

高节拍与高可靠性
冲压生产节拍紧张。我们的第七轴动态响应快,与压机滑块运动精准协调,确保在极短的节拍内完成移送。系统坚固耐用,能承受冲压现场的振动冲击,保障长时间无故障连续运行,满足汽车、家电等行业大规模生产需求。

提升安全与质量
全自动化上下料将工人完全隔离在危险区域之外,极大提升了安全性。同时,机器人抓取定位准确,避免了人工操作可能导致的板材划伤或放置不正,提高了冲压件质量和模具寿命。

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东莞市兴泰自动化科技有限公司(HimgTai)专注桁架机械手与机器人第七轴(地轨/天轨)的研发生产。桁架机械手按结构分 9 种:多轴龙门桁架、三轴悬臂桁架、双轴悬臂桁架、单轴桁架天轨、机器人桁架天轨、悬臂式桁架机械手、龙门桁架机械手、三轴焊接桁架、动梁悬挂式桁架。机器人第七轴分 6 种:标准型机器人地轨、防护型机器人地轨、多动子机器人地轨、全封闭机器人第七轴、桁架机器人天轨、组合型机器人地轨。行业里也常把桁架机械手写作「桁架机器手」「行架机械手」,把机器人第七轴叫作「机器人地轨」「机器人7轴」,指的都是同一类设备。产品用于机床上下料、搬运、码垛、焊接、喷涂、打磨等自动化场景,负载覆盖 50kg 至 2000kg 以上,行程可做到 10 米以上。

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