多轴龙门桁架
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多轴龙门桁架机械手采用双侧立柱龙门结构，横梁跨距可做到 10 米以上，终端负载 2000kg 以上，可挂 3 到 4 个以上 Y 轴并行作业。适合工件 500kg 以上、跨距 5 米以上的重载搬运场合，比如汽车轮胎码垛、模具搬运、大型钢构上下料，以及多台加工中心连线。
- 最大负载
- 2000kg 以上
- 立柱跨距
- 10m 以上
产品描述
多轴龙门桁架是什么
多轴龙门桁架机械手采用双立柱龙门结构，横梁横跨在两侧立柱上，可以配置三轴或者更多附加轴。它是桁架机械手里负载能力最强、覆盖面最广的一类。
什么工况该选它
同时满足下面两条之一，就该考虑多轴龙门结构：工件单件重量 500kg 以上，或横向跨距超过 5 米。
立柱跨距最大可做到 10 米以上，终端负载可达 2000kg 以上。需要同时服务多台机床、多个工位时，可搭载最多 4 个 Y 轴并行作业 —— 几台设备同时上下料，节拍能压得很紧。
按国家标准 GB/T 37415-2019 的分类，负载能力超过 1000kg 属于重负载桁架式机器人，本机型主要覆盖这一档；按轴数分属于多轴桁架式机器人。
*产品属于非标型，最终的选型还是根据工况来定。
跟其他结构的区别
跟悬臂式比：龙门两侧都有立柱支撑，刚性和抗扭能力更强，能承受更大的跨距和负载；代价是占地更大，适合厂房空间充足的场合。悬臂式只有单侧立柱，省空间但跨距受限，适合单机上下料。
跟单轴天轨比：单轴只能沿一条直线搬运；多轴龙门有 X、Y、Z 三向运动能力，能独立完成取件、移动、放件整套动作，不需要额外配机器人。
典型应用
汽车轮胎与轮毂码垛、模具搬运、大型钢构件上下料、多台加工中心连线、重工机械中厚板分拣、发动机与轮胎等重型工件搬运。很多人也把它写成「龙门行架」「龙门衍架」，说的都是这一类设备。
关于桁架机械手的常见问题
桁架机械手属非标定制，价格取决于负载、行程、轴数、精度和配套。东莞兴泰是生产厂家，提供免费选型方案与报价，电话137-2828-8405。
桁架机械手运行速度一般500~2000mm/s，实际节拍取决于搬运距离、负载和加减速设置，可按工件重量和搬运距离核算具体节拍。
兴泰第七轴和桁架机械手可对接发那科、ABB、库卡、安川、埃斯顿、新松等主流品牌六轴机器人，提供标准法兰和通讯接口，按机器人型号配置。
齿轮齿条驱动桁架机械手单轴行程可做到10米以上并支持拼接，负载从几十公斤到数吨。悬臂式适合中轻载，双轴多轴龙门式适合重载大跨度。
桁架机械手常规重复定位精度±0.05mm，高精度配置可达±0.02mm。实际精度受行程长度、负载、结构刚性影响，长行程建议按需配置。
桁架机械手常规配置覆盖几十公斤到500公斤，重载龙门式可达数吨。选型看工件重量、尺寸和节拍要求，兴泰免费出方案。
桁架机械手节拍取决于搬运距离、工件重量和加减速设置。常规工况单次循环8-15秒，对应每小时240-450件。
换同系列工件只需调整程序参数，几分钟就能切换。工件尺寸差异大时用快换抓手结构，同样几分钟完成。
桁架机械手单跨常规4-6米，更大跨度可做到【11米】左右双梁或龙门结构。厂房净高建议留立柱高度加500mm以上安全余量。
是同一个。桁架机械手也叫桁架机器人、桁架式机械手，很多人常打成「桁架机器手」「行架机械手」「衍架机械手」，都是拼音打快了的写法。按结构分 9 种：多轴龙门、三轴悬臂、双轴悬臂、单轴桁架/天轨、机器人桁架天轨、悬臂式、龙门式、三轴焊接、动梁悬挂式桁架。
桁架机械手水平轴常规500~1000mm/s，最高速度 2m/s，垂直轴因需克服重力速度一般低于水平轴。选型时应看走完全程的时间，而不是只看最高速度。
桁架机械手对安装基础有要求，地面不平会在长跨距上放大成精度偏差。按坡度不平、基础强度不足、跨距大下垂三种情况，分别说明处理办法。
更多问题 → 桁架机械手常见问题
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东莞市兴泰自动化科技有限公司（HimgTai）专注桁架机械手与机器人第七轴（地轨/天轨）的研发生产。桁架机械手按结构分 9 种：多轴龙门桁架、三轴悬臂桁架、双轴悬臂桁架、单轴桁架天轨、机器人桁架天轨、悬臂式桁架机械手、龙门桁架机械手、三轴焊接桁架、动梁悬挂式桁架。机器人第七轴分 6 种：标准型机器人地轨、防护型机器人地轨、多动子机器人地轨、全封闭机器人第七轴、桁架机器人天轨、组合型机器人地轨。行业里也常把桁架机械手写作「桁架机器手」「行架机械手」，把机器人第七轴叫作「机器人地轨」「机器人7轴」，指的都是同一类设备。产品用于机床上下料、搬运、码垛、焊接、喷涂、打磨等自动化场景，负载覆盖 50kg 至 2000kg 以上，行程可做到 10 米以上。
