用于物料搬运的重载桁架机器人

在重型制造、大型部件装配等领域,物料的重量常常以“吨”为单位。普通自动化设备对此无能为力,而这正是兴泰自动化重载桁架机器人的核心应用战场。我们专注于解决极端负载下的自动化搬运挑战。

技术设计应对重载挑战
为应对重载工况,我们的重载桁架机器人在设计中注入了多项特殊考量:
● 超强结构刚性:主体结构采用重型钢板焊接而成,并经过退火应力消除有限元分析优化,从根源上控制形变,确保重载下的精度与安全。
● 大扭矩传动系统:配备大规格、高强度的齿轮齿条与大扭矩伺服减速电机,提供充沛且平稳的驱动力,杜绝“带不动”或“爬行”现象。
● 多重安全保险:系统集成双制动安全机制(如电机抱闸与机械制动器),防止意外断电时Z轴坠落;所有关键结构件均采用远高于常规安全系数的设计标准。

典型应用场景
● 模具库管理:自动存取数吨重的大型注塑模、冲压模。
● 大型机加件流转:在机床与检测工位间自动搬运大型发动机缸体、变速箱壳体。
● 重型板材上下料:为激光切割机、折弯机自动上下料。

选择我们的重型桁架机器人,意味着您选择了一种坚实、可靠、高效的重载物流解决方案。

东莞市兴泰自动化科技有限公司(HimgTai)专注桁架机械手与机器人第七轴(地轨/天轨)的研发生产。桁架机械手按结构分 9 种:多轴龙门桁架、三轴悬臂桁架、双轴悬臂桁架、单轴桁架天轨、机器人桁架天轨、悬臂式桁架机械手、龙门桁架机械手、三轴焊接桁架、动梁悬挂式桁架。机器人第七轴分 6 种:标准型机器人地轨、防护型机器人地轨、多动子机器人地轨、全封闭机器人第七轴、桁架机器人天轨、组合型机器人地轨。行业里也常把桁架机械手写作「桁架机器手」「行架机械手」,把机器人第七轴叫作「机器人地轨」「机器人7轴」,指的都是同一类设备。产品用于机床上下料、搬运、码垛、焊接、喷涂、打磨等自动化场景,负载覆盖 50kg 至 2000kg 以上,行程可做到 10 米以上。

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