三轴焊接桁架
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三轴焊接桁架把焊接机器人挂在桁架上做长距离移动作业，X 向行程可达 100 米，Y 向行程可达 2 米。伺服电机配合精密减速机和高精度齿轮齿条传动，噪音小、运行平稳、重复定位精度高。横梁总长、机器人数量和安装方式都按工件和车间排布定制。
- X 向行程
- 可达 100m
- Y 向行程
- 可达 2m
产品描述
三轴焊接桁架是什么
把焊接机器人挂在桁架上做长距离移动作业，就是三轴焊接桁架。它解决的是六轴焊接机器人的短板：臂展有限。机器人挂在一根能走 100 米的横梁上，工作范围就不再受臂长约束了。
通过选择横梁总长、机器人数量、安装方式，可以配置出适配不同工件的桁架机械手方案。设备采用伺服电机驱动，通过精密减速机和高精度齿轮齿条传动 —— 噪音小、运动稳定、重复定位精度高。模块化设计让它可以拆开运输、现场组装，安装方便、故障率低、后期维护也简单。
什么工件适合上桁架
尺寸大、焊缝长的活最适合：H 型钢、大型钢架、方钢条、挖掘机结构件这类。焊缝又直又长的时候，桁架走一遍就完事，效率比机器人反复调整姿态高得多。反过来，复杂空间曲线焊缝、小型件、需要灵活姿态的场合，六轴机器人更合适。
两种也能组合：桁架负责大范围移动，机器人末端负责精细姿态 —— 大型结构件的多道焊缝基本都这么干。
行程能到多少
X 方向行程可达 100 米，Y 轴方向行程可达 2 米。行程长度可按工件定制，不是只有标准款。
典型应用
H 型钢自动焊接、大型钢架双边焊接、方钢条焊接、挖掘机结构件焊接、重型设备框架焊接。该系列适用于弧焊行业，终端可搭载小型弧焊机器人。
关于桁架机械手的常见问题
桁架机械手属非标定制，价格取决于负载、行程、轴数、精度和配套。东莞兴泰是生产厂家，提供免费选型方案与报价，电话137-2828-8405。
桁架机械手运行速度一般500~2000mm/s，实际节拍取决于搬运距离、负载和加减速设置，可按工件重量和搬运距离核算具体节拍。
兴泰第七轴和桁架机械手可对接发那科、ABB、库卡、安川、埃斯顿、新松等主流品牌六轴机器人，提供标准法兰和通讯接口，按机器人型号配置。
齿轮齿条驱动桁架机械手单轴行程可做到10米以上并支持拼接，负载从几十公斤到数吨。悬臂式适合中轻载，双轴多轴龙门式适合重载大跨度。
桁架机械手常规重复定位精度±0.05mm，高精度配置可达±0.02mm。实际精度受行程长度、负载、结构刚性影响，长行程建议按需配置。
桁架机械手常规配置覆盖几十公斤到500公斤，重载龙门式可达数吨。选型看工件重量、尺寸和节拍要求，兴泰免费出方案。
桁架机械手节拍取决于搬运距离、工件重量和加减速设置。常规工况单次循环8-15秒，对应每小时240-450件。
换同系列工件只需调整程序参数，几分钟就能切换。工件尺寸差异大时用快换抓手结构，同样几分钟完成。
桁架机械手单跨常规4-6米，更大跨度可做到【11米】左右双梁或龙门结构。厂房净高建议留立柱高度加500mm以上安全余量。
是同一个。桁架机械手也叫桁架机器人、桁架式机械手，很多人常打成「桁架机器手」「行架机械手」「衍架机械手」，都是拼音打快了的写法。按结构分 9 种：多轴龙门、三轴悬臂、双轴悬臂、单轴桁架/天轨、机器人桁架天轨、悬臂式、龙门式、三轴焊接、动梁悬挂式桁架。
桁架机械手水平轴常规500~1000mm/s，最高速度 2m/s，垂直轴因需克服重力速度一般低于水平轴。选型时应看走完全程的时间，而不是只看最高速度。
桁架机械手对安装基础有要求，地面不平会在长跨距上放大成精度偏差。按坡度不平、基础强度不足、跨距大下垂三种情况，分别说明处理办法。
更多问题 → 桁架机械手常见问题
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东莞市兴泰自动化科技有限公司（HimgTai）专注桁架机械手与机器人第七轴（地轨/天轨）的研发生产。桁架机械手按结构分 9 种：多轴龙门桁架、三轴悬臂桁架、双轴悬臂桁架、单轴桁架天轨、机器人桁架天轨、悬臂式桁架机械手、龙门桁架机械手、三轴焊接桁架、动梁悬挂式桁架。机器人第七轴分 6 种：标准型机器人地轨、防护型机器人地轨、多动子机器人地轨、全封闭机器人第七轴、桁架机器人天轨、组合型机器人地轨。行业里也常把桁架机械手写作「桁架机器手」「行架机械手」，把机器人第七轴叫作「机器人地轨」「机器人7轴」，指的都是同一类设备。产品用于机床上下料、搬运、码垛、焊接、喷涂、打磨等自动化场景，负载覆盖 50kg 至 2000kg 以上，行程可做到 10 米以上。
