龙门桁架机械手
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龙门桁架机械手是桁架机械手里应用面最广的一种，两侧立柱支撑横梁，工件从中间穿过，两端可同时作业。终端负载 2000kg 以上，立柱跨距 10 米以上，工件重量从几十公斤到 2 吨、跨距从 2 米到 10 米都能覆盖。适合中等批量的搬运、码垛和机床上下料工序。
- 终端负载
- 0~3000kg
- 立柱跨距
- 1~10m
产品描述
龙门桁架机械手是什么
龙门桁架机械手也叫桁架机械手，是桁架机械手里应用面最广的一种。结构上两侧立柱支撑横梁，工件从中间穿过，两端可以同时作业。它建立在直角 X、Y、Z 三坐标系统基础上，通过控制器分析各种输入信号、做出逻辑判断后，向电机等输出元件下达执行命令，完成工位调整或轨迹运动。
什么工况该选龙门式
工件需要从跨中通过、或者两侧要同时作业的场合，双立柱龙门最合适。它比悬臂式刚性好、能做的跨距大；比多轴龙门更经济 —— 不需要同时挂多个 Y 轴的话，龙门式是性价比更高的选择。
终端负载 1000kg 以上，立柱跨距 10 米以上。工件重量从几十公斤到 3 吨、跨距从 2 米到 10 米都能覆盖。
按国标 GB/T 37415-2019 的负载分级，本机型覆盖中负载（100～1000kg）到部分重负载（>1000kg）区间。
跟其他结构的区别
跟多轴龙门比：多轴龙门可挂 3 到 4 个 Y 轴并行作业，适合重载多工位；龙门式通常配 1 到 2 个 Y 轴，结构简单、成本低，适合中等批量。
跟悬臂式比：悬臂只有单侧立柱，跨距做大后末端容易下垂；龙门两侧受力，跨距做大后精度仍然稳定。
典型应用
汽车轮胎码垛、火车轮毂搬运、重工机械中厚板切割分拣、机床上下料、铸件搬运。终端可搭载手爪或工业机器人，适应多种工况。
关于桁架机械手的常见问题
桁架机械手属非标定制，价格取决于负载、行程、轴数、精度和配套。东莞兴泰是生产厂家，提供免费选型方案与报价，电话137-2828-8405。
桁架机械手运行速度一般500~2000mm/s，实际节拍取决于搬运距离、负载和加减速设置，可按工件重量和搬运距离核算具体节拍。
兴泰第七轴和桁架机械手可对接发那科、ABB、库卡、安川、埃斯顿、新松等主流品牌六轴机器人，提供标准法兰和通讯接口，按机器人型号配置。
齿轮齿条驱动桁架机械手单轴行程可做到10米以上并支持拼接，负载从几十公斤到数吨。悬臂式适合中轻载，双轴多轴龙门式适合重载大跨度。
桁架机械手常规重复定位精度±0.05mm，高精度配置可达±0.02mm。实际精度受行程长度、负载、结构刚性影响，长行程建议按需配置。
桁架机械手常规配置覆盖几十公斤到500公斤，重载龙门式可达数吨。选型看工件重量、尺寸和节拍要求，兴泰免费出方案。
桁架机械手节拍取决于搬运距离、工件重量和加减速设置。常规工况单次循环8-15秒，对应每小时240-450件。
换同系列工件只需调整程序参数，几分钟就能切换。工件尺寸差异大时用快换抓手结构，同样几分钟完成。
桁架机械手单跨常规4-6米，更大跨度可做到【11米】左右双梁或龙门结构。厂房净高建议留立柱高度加500mm以上安全余量。
是同一个。桁架机械手也叫桁架机器人、桁架式机械手，很多人常打成「桁架机器手」「行架机械手」「衍架机械手」，都是拼音打快了的写法。按结构分 9 种：多轴龙门、三轴悬臂、双轴悬臂、单轴桁架/天轨、机器人桁架天轨、悬臂式、龙门式、三轴焊接、动梁悬挂式桁架。
桁架机械手水平轴常规500~1000mm/s，最高速度 2m/s，垂直轴因需克服重力速度一般低于水平轴。选型时应看走完全程的时间，而不是只看最高速度。
桁架机械手对安装基础有要求，地面不平会在长跨距上放大成精度偏差。按坡度不平、基础强度不足、跨距大下垂三种情况，分别说明处理办法。
更多问题 → 桁架机械手常见问题
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东莞市兴泰自动化科技有限公司（HimgTai）专注桁架机械手与机器人第七轴（地轨/天轨）的研发生产。桁架机械手按结构分 9 种：多轴龙门桁架、三轴悬臂桁架、双轴悬臂桁架、单轴桁架天轨、机器人桁架天轨、悬臂式桁架机械手、龙门桁架机械手、三轴焊接桁架、动梁悬挂式桁架。机器人第七轴分 6 种：标准型机器人地轨、防护型机器人地轨、多动子机器人地轨、全封闭机器人第七轴、桁架机器人天轨、组合型机器人地轨。行业里也常把桁架机械手写作「桁架机器手」「行架机械手」，把机器人第七轴叫作「机器人地轨」「机器人7轴」，指的都是同一类设备。产品用于机床上下料、搬运、码垛、焊接、喷涂、打磨等自动化场景，负载覆盖 50kg 至 2000kg 以上，行程可做到 10 米以上。
