搭配库卡KR210削铣应用机器人地轨

兴泰 2026-01-19 浏览
案例实拍
搭配库卡KR210削铣应用机器人地轨 现场实拍

通过兴泰高精度机器人地轨扩展KUKA KR210工作范围,适用于大型工件(如模具)的铣削、打磨等加工,提升设备利用率与加工一致性。

在大型模具、航空航天部件等加工中,传统机床工作台尺寸受限。兴泰的高精度机器人地轨与KUKA KR210机器人组合,构建了一个柔性化的大范围加工单元。

方案核心价值:

扩展加工范围: 机器人地轨提供了超长行程,使KR210能够对超出其原生臂展的大型工件进行多角度、多位置的连续铣削作业。

保证加工精度: 地轨具有极高的定位精度和运动平稳性,有效抑制加工振动,确保在扩展行程上仍能满足铣削工艺对刚性与精度的严苛要求。

实现自动化流水作业: 可将工件固定,机器人沿地轨移动加工;或搭配变位机,实现更复杂的多面加工,减少工件重复装夹,提升效率与一致性。

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兴泰自动化,以精密传动技术助力机器人开拓更广阔、更精密的加工应用领域。

东莞市兴泰自动化科技有限公司(HimgTai)专注桁架机械手与机器人第七轴(地轨/天轨)的研发生产。桁架机械手按结构分 9 种:多轴龙门桁架、三轴悬臂桁架、双轴悬臂桁架、单轴桁架天轨、机器人桁架天轨、悬臂式桁架机械手、龙门桁架机械手、三轴焊接桁架、动梁悬挂式桁架。机器人第七轴分 6 种:标准型机器人地轨、防护型机器人地轨、多动子机器人地轨、全封闭机器人第七轴、桁架机器人天轨、组合型机器人地轨。行业里也常把桁架机械手写作「桁架机器手」「行架机械手」,把机器人第七轴叫作「机器人地轨」「机器人7轴」,指的都是同一类设备。产品用于机床上下料、搬运、码垛、焊接、喷涂、打磨等自动化场景,负载覆盖 50kg 至 2000kg 以上,行程可做到 10 米以上。

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