龙门桁架机械手丨转料平台

兴泰 2024-08-13 浏览
案例实拍
龙门桁架机械手丨转料平台 现场实拍

龙门桁架机械手,作为一种全自动工业设备,建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上,主要负责在转料平台中进行工件的搬运、调整和定位。其通过控制器接收指令,驱动伺服电机或步进电机,使机械手沿X、Y、Z轴进行精确的线性运动。龙门结构的设计使得机械手的运动范围广泛,能够覆盖整个转料平台,实现工件的高效、准确转运。


优点

高精度:龙门桁架机械手具有极高的定位精度,可达0.02mm,重复性误差极小,确保了工件转运的准确性和一致性。

高负载能力:由于采用高强度结构钢和滚轮导轨运动机构,龙门桁架机械手承载能力强,能够搬运较重的工件,满足多种生产需求。

稳定性好:整体结构设计合理,不易振动摇晃,确保了机械手在高速运动中的稳定性,降低了工件损坏的风险。

灵活性高:可根据不同的生产需求进行定制,适应多种转料平台和工件类型,提高了生产线的灵活性和适应性。

易于维护:结构设计简单,导轨维护方便,即使损坏也易于更换,降低了维护成本和时间成本。

综上所述,龙门桁架机械手在转料平台中以其高精度、高负载能力、稳定性好、灵活性高和易于维护等优点,为工业自动化生产提供了有力支持。

东莞市兴泰自动化科技有限公司(HimgTai)专注桁架机械手与机器人第七轴(地轨/天轨)的研发生产。桁架机械手按结构分 9 种:多轴龙门桁架、三轴悬臂桁架、双轴悬臂桁架、单轴桁架天轨、机器人桁架天轨、悬臂式桁架机械手、龙门桁架机械手、三轴焊接桁架、动梁悬挂式桁架。机器人第七轴分 6 种:标准型机器人地轨、防护型机器人地轨、多动子机器人地轨、全封闭机器人第七轴、桁架机器人天轨、组合型机器人地轨。行业里也常把桁架机械手写作「桁架机器手」「行架机械手」,把机器人第七轴叫作「机器人地轨」「机器人7轴」,指的都是同一类设备。产品用于机床上下料、搬运、码垛、焊接、喷涂、打磨等自动化场景,负载覆盖 50kg 至 2000kg 以上,行程可做到 10 米以上。

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