再稳定的系统也难免偶发故障，快速定位并解决问题是保障生产连续性的关键。HimgTai兴泰自动化基于大量现场经验，为您梳理桁架机械手控制系统的常见故障与排除思路，赋能您的维护团队。

常见故障现象与初步诊断
● 现象：伺服驱动器报警

排查思路：首先查看驱动器报警代码（如过载、过流、编码器异常）。这可能源于机械卡滞、电机损坏或驱动器本身故障。检查齿轮齿条传动区域是否有异物阻碍。

● 现象：定位不准或偏差大

排查思路：检查机械连接是否松动；确认桁架机械手系统的回零信号与回零方式是否准确；长期使用后需检查齿轮齿条间隙。
● 现象：通讯中断或I/O信号异常

排查思路：检查网络接头、总线电缆是否松动；确认PLC与各从站模块的通讯状态；使用万用表检测传感器、电磁阀等执行元件的供电与信号。

我们的服务支持
当问题超出您的处理能力时，兴泰自动化的快速响应机制将启动：
● 远程诊断支持：我们的工程师可通过网络远程连接您的桁架机器人控制系统，协助分析日志，定位软件或参数问题。
● 现场技术服务：对于复杂的硬件故障，我们提供现场支持，确保问题得到根本性解决。

掌握科学的排查方法，配合可靠的技术后援，能让您的桁架控制系统始终保持最佳状态。