当单个桁架机械手或独立机器人的工作范围无法满足复杂产线需求时，“机器人第七轴（地轨） + 桁架机械手”的组合便成为最优解。兴泰自动化精通于此种复合应用的工程实现，能为您打造柔性化程度更高、覆盖范围更广的自动化系统。

组合应用的优势与场景
这种组合方案能实现“地面+空中”的立体作业，其优势在于：
● 工作空间的极致扩展：地轨桁架机器人系统让机器人不再固定于一隅，地轨负责长距离移动，桁架负责精确定位，覆盖整个产线。
● 任务分工与协同：机器人依托其灵活性执行复杂操作（如装配、焊接），桁架负责大范围的物料输送与上下料，二者协同，效率倍增。
● 节省空间与优化布局：利用空中和地面空间，避免了设备间的干涉，使产线布局更加紧凑合理。

我们的技术整合能力
我们提供的不仅是硬件拼装，更是深度集成：
● 统一的控制平台：用一个控制系统同时调度机器人第七轴和桁架机械手的运动，确保动作序列的精确同步。
● 可靠的运动执行：地轨与桁架均采用齿轮齿条传动，保障了在长行程、重负载工况下的高重复定位精度与运行稳定性。
● 安全联锁设计：建立完善的空间防碰撞逻辑与安全区域管理，确保设备群协同作业时的绝对安全。

兴泰自动化是您实现机器人桁架复合自动化应用的可靠伙伴。