基本概念：直角坐标系工业机器人的定义
桁架机器人是基于直角坐标系进行精确定位和运动的工业机器人，通过X、Y、Z三个直线轴的组合运动，实现末端执行器在三维空间内的精准操作。与关节机器人相比，桁架机器人具有结构简单、控制直观、刚性高、负载大等优势。

系统组成：四大核心部件构成完整系统
一套完整的桁架机器人系统包括：
● 机械结构主体：包括横梁、立柱等，为系统提供支撑和运动轨道
● 驱动系统：伺服电机提供精准动力来源
● 传动系统：齿轮齿条将旋转运动转化为直线运动
● 控制系统：PLC、运动控制卡等实现智能控制

工作原理：精准的坐标运动控制
桁架机器人的工作原理是通过控制器解析任务程序，将目标点位坐标分解为三个直线轴的移动指令，驱动伺服电机通过齿轮齿条传动实现精准运动，带动末端执行器完成指定任务。

应用优势：满足大负载高精度需求
桁架机械手是什么设备？它是专门为以下需求设计的自动化装备：
● 大负载应用：承载能力可达数吨，远超过一般关节机器人
● 高精度要求：重复定位精度最高±0.03mm，满足精密作业需求
● 大工作范围：行程可达数十米，适应大型生产场地
● 高稳定性：结构刚性高，长期运行稳定性好

了解桁架机是什么设备有助于企业正确选择自动化解决方案。