齿条氧化热处理上下料悬臂桁架机械手

案例视频

一、项目背景

客户是一家做齿条氧化热处理的公司，大多数情况下这些齿条原材料都是标准件的，原先需要2个人来给机器上下料的工作，效率很慢，特别是热处理机上料需要定位和搬运这个过程太浪费时间了，一个人上料时间起码要用到2分钟，生产部觉得应该优化上料下料时间成本，增加公司产出比。

二、我们配的方案

针对客户现场高度限制，以及物料的形状和大小，规划了桁架和热处理机器的摆放位置，采用了XYZ三轴悬臂式桁架机械手，Y轴500mm悬出来，配合Z轴上下1米的运动。通过定制可旋转的夹具，很精准地将长条形，棒状地齿条原材料，固定到治具上面，送进热处理机。此外本次项目的工控系统也是和客户的mes系统对接上，实现生产数据的实际监控。整个项目从料盘治具，桁架到控制一整套都是由东莞市兴泰自动化有限公司完成的。